主要工作

学分绩

大一摸清了一些考试规律，所以大二更加注重对知识的掌握程度，而非仅仅停留在把握整体框架上，于是在最后考试的时候做题不会感觉生疏。虽然有些课是真的不戳我兴趣点，但是还是硬着头皮去学了，毕竟抛开卷的问题，学分绩在哪里都是很重要的，所以丝毫不敢放松。

最终结果是把均分从84.4拉到了88.0，只看第二学年的话均分有92.0，算是一个进步。本来的目标是上90就好，除了数电，其他都达到这个目标，于是我有些小得意，认为做到这已经足够了，但实际上还是没多少竞争力，所以接下来还需要向满分看齐才是。

工训省赛

其实之前也没有特意向去参加这个比赛，但是因为它给了一个机会继续捣鼓捣鼓无人机，就索性参加了。我们基本试遍了各种可能的方式，对无人机现在的局限和未来的发展方向也有了更清楚的认识。主要局限还是在传感器融合和定位问题上面。

RM2020

说起来比较惭愧，这个赛季我比较划水，做的都是些比较基础的工作。视觉部分代码沿用的是SJTU2019的框架，而使用的相机硬件上不一样，于是需要为我们选用的大恒相机写相机驱动代码。考虑到这部分工作比较简单，这工作就交给我了。这部分工作确实也比较简单，重新写了一份wrapper就结束了，所以后面又跟着把SJTU的整份代码过了一遍。之前一直不明白用C++到底应该怎么组织一个大项目，理清之后算是明白了。最终效果还不错，能够在480p分辨率下稳定达到60FPS以上，在低快门速度条件下大概能稳定在110FPS左右。具体记不太清了，但应该是比较顺滑的。

准备UCB交换项目

有个同伴一起准备还是真的挺不错的。我们可以同步信息，一起练习口语之类的，所以准备过程还是非常轻松的。之前我20年元旦写道：如果不出意外的话再过一个学期就可以去交换了……然后果真出意外了，所以申请到之后与那边不断联系的过程是令人焦虑的，最后是再三推迟，一直推迟到了大四学年，到时候看自己更加清楚自己发展方向之后再决定去不去吧。

展望

接下来的学年是学分绩竞争的决赛圈了，学分很重，但幸好对几门课比较有兴趣，希望能保持上升之势。再有就是希望自己能尽早确定自己的方向叭。